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填空題

機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)等于（）。

答案：自由度數(shù)

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面（），如轉(zhuǎn)動副、移動副等。

答案：接觸的運動副稱為低副

把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是（），若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為（），若運動鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。

答案：運動鏈；閉鏈

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