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問答題
【計算題】
試?yán)L制圖所示系統(tǒng)的
相平面圖，并分析系統(tǒng)d運動特性。初始條件為
。
答案：
平面上的相軌跡。
的相軌跡以及對應(yīng)的時間響應(yīng)曲線，并討論飽和非線性特性對系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。
