【計算題】

下圖所示鉆探機鉆桿的外徑D = 60mm，內(nèi)徑d = 50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉(zhuǎn)速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉(zhuǎn)力矩M_B=300kNm ；材料的[τ]= 40MPa，G = 80GPa，假設土壤對鉆桿的阻力沿桿長度均勻分布，試求：
（1）單位長度上土壤對鉆桿的阻力距m。 
（2）作鉆桿的扭矩圖，并校核其扭轉(zhuǎn)強度。 
（3）A，B兩端截面的相對扭轉(zhuǎn)角。