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判斷題

機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類。

答案：正確

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換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。

答案：正確

定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。

答案：錯誤

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