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問答題

【簡(jiǎn)答題】
采樣開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)

輸入連續(xù)信號(hào)為r（t）=t1（t），試計(jì)算單位負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)

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輸入連續(xù)信號(hào)為

試計(jì)算單位負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)。

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已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為

求k的取值范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定

答案：

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