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單項選擇題
根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢谩?/h4>
A.開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點
B.開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點
C.閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點
D.閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點
，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為（）。 
，輸入為r（t）=t時的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
