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單項(xiàng)選擇題

圖示平面機(jī)構(gòu)。曲柄OA長為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，通過鏈桿AB帶動輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時輪B的角速度為（）。

A.，順時針向
B.，逆時針向
C.，逆時針向
D.，順時針向

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單項(xiàng)選擇題

圖示平面機(jī)構(gòu)，半徑為R的圓輪在水平直線軌道上作純滾動，圖示位置=60°，輪心A的速度為v，桿AB長l，B端緊靠鉛直墻，則此瞬時B點(diǎn)速度vB和桿AB的角速度應(yīng)為（）。

A.
B.
C.
D.

單項(xiàng)選擇題

圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點(diǎn)，動系固結(jié)在OA桿上，則C點(diǎn)的牽連速度vE為（）。

A.Rω2，⊥BC向下
B.，⊥OB向上
C.，⊥BC向下
D.，⊥OC向上

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