偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)桿AB沿鉛直槽滑動(dòng)。在圖示位置，OC上CA。D、A、B在一直線上。若以桿AB的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于輪上，靜系固結(jié)于地面，則A點(diǎn)的科氏加速度a應(yīng)為（）。

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動(dòng)直角桿CDE運(yùn)動(dòng)，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長L=10cm，則該瞬時(shí)D點(diǎn)的速度V和加速度a為（）。