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單項(xiàng)選擇題
已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是
，則其根軌跡起始于（）。
A.G（s）H（s）的極點(diǎn)
B.G（s）H（s）的零點(diǎn)
C.1+G（s）H（s）的極點(diǎn)
D.1+G（s）H（s）的零點(diǎn)
，則全根軌跡的分支數(shù)是（）。
