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問答題
【計(jì)算題】
未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：
1.在最大指令速度為180°/s時(shí)，位置滯后誤差不超過1°
2.相位裕度為45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.過渡過程調(diào)節(jié)時(shí)間不超過3s。
答案：
，設(shè)計(jì)一個(gè)超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1,相位裕度γ≥50°，增益裕度20lgh不小于10dB。
