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問答題

【計(jì)算題】
如題圖所示系統(tǒng)，已知R（s）=N（s）=1/s，試求輸入R（s）和擾動(dòng)N（s）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

求斜坡函數(shù)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0.01的K值。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開環(huán)放大系數(shù)（開環(huán)增益）K值的范圍。

答案：

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