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問答題

【計(jì)算題】已知系統(tǒng)特征方程為3s⁴+10s³+5s²+s+2=0，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)和赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h（t）=1+0.2e^-60t-1.2e^-10t，試確定系統(tǒng)的阻尼比ξ和自然頻率ω_n。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動態(tài)性能。

答案：

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