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填空題
工業(yè)機器人一般由（），（），（）和（）等幾個部分組成。
答案：
執(zhí)行機構；控制系統(tǒng)；驅動系統(tǒng)；位置檢測機構
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填空題
系統(tǒng)的可靠性預測要根據(jù)系統(tǒng)的組成形式分別按（），（）和（）可靠度進行計算。
答案：
串聯(lián)系統(tǒng)；并聯(lián)系統(tǒng)；混合系統(tǒng)
