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問答題

【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。
試求：1．靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；
2．求當(dāng)輸入信號為r（t）=1（t）+4t+t²時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【簡答題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

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