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問答題

【計算題】
已知一離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：
D（z）=z³-1.03z²+0.43z+0.0054=0
試用Routh判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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開環(huán)指標(biāo)：增益裕量Lg，相位裕量r；閉環(huán)指標(biāo)：諧振峰值M_r和諧振角頻率ω_r。

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