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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.橫距
B.桿件長(zhǎng)度
C.關(guān)節(jié)角
D.扭轉(zhuǎn)角

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

單項(xiàng)選擇題

一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A.6個(gè)
B.5個(gè)
C.4個(gè)
D.3個(gè)

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