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填空題

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由（）、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成

答案：末端執(zhí)行器

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工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是（）和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。

答案：精確

具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)（）等功能的沖模稱為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用

答案：出件(料)

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