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填空題

數控機床的自動換刀裝置中，實現之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為（）。

答案：刀具交換裝置

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故障自診斷技術是當今數控系統的一項十分重要的技術，數控系統的自診斷技術分為（）、（）和（）.

答案：啟動自診斷；在線診斷；離線診斷

在加工中心等機床上，由于自動換刀、精密鏜孔加工等需要，往往需要主軸系統具有（）控制功能，此時，在機床上需安裝（）或（）等檢測元件。

答案：定向準停；磁接近開關；脈沖編碼器

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