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填空題

現(xiàn)代管理的特點是重視以人為本，強(qiáng)調(diào)以（）為中心。

答案：顧客

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噴漆機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的（）運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

答案：軌跡

使用機(jī)器人完成一項焊接任務(wù)只需要操作者對它進(jìn)行一次（），隨后機(jī)器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。

答案：示教