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填空題

穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點越遠，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越（）。

答案：高

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系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性環(huán)節(jié)和（）環(huán)節(jié)來確定。

答案：一階微分

線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型有（）

答案：電機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)