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填空題

在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其（）越好

答案：加速性能

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對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有（）

答案：穩(wěn)定性

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有（），則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

答案：零點(diǎn)和極點(diǎn)