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填空題

于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性，其中最基本的要求是（）。

答案：穩(wěn)定性

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控制系統(tǒng)的數學模型，取決于系統(tǒng)結構和（）,與外作用及初始條件無關

答案：參數

在經典控制理論中，可采用（）、根軌跡法或奈奎斯特判據等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案：勞斯判據

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