必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統(tǒng)
具有相角遲后特性的網(wǎng)絡稱超前網(wǎng)絡。
將校正裝置接在測量點之后和放大器之前,串接于系統(tǒng)前向通道中,稱串聯(lián)校正。