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填空題

約束和反約束的四個基本類型是柔性約束、（）、圓柱形光滑鉸鏈約束、固定端約束。

答案：光滑面約束

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機械運動的平衡是指物體相對于參照物處于靜止或（）的狀態(tài)。

答案：勻速直線運動

受到兩個力作用的鋼體處于平衡狀態(tài)的充分必要條件是：這兩個力的大小相等、（），且作用在（）。

答案：方向相反；同一直線上