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填空題
在平面機構(gòu)中，若引入一個高副，將引入一個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關(guān)系是（）.
答案：
運動副約束等于機構(gòu)相對自由度數(shù)
