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填空題

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（）與（）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。

答案：曲柄；機(jī)架

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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（）、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu).

答案：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（）相切。其對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（）。

答案：摩擦圓；相反

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