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填空題

串級控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)的區(qū)別是其在結構上多了一個（），形成了兩個閉環(huán)。

答案：副回路

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常見復雜控制系統(tǒng)有串級控制、補償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。

答案：多變量解耦

氣開式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)取（），氣關式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)?。ǎ?。

答案：負；正

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