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章動角
答案:
按3-1-3旋轉順序旋轉得到的本體坐標系相對于慣性坐標系的第二個歐拉角。
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進動角
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按3-1-3旋轉順序旋轉得到的本體坐標系相對于慣性坐標系的第一個歐拉角。
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主軸系
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三個坐標軸均為慣性主軸的坐標系稱為主軸系。
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