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填空題

伺服系統(tǒng)能可實現(xiàn)下列各種控制功能（）、（）、（）、（）。

答案：速度控制；位置控制；扭矩控制；混合控制

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答案：直流

TBA22中步進馬達旋轉的角度完全由控制單元發(fā)出的（）控制。

答案：脈沖數

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