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單項選擇題

滿足根軌跡相角條件的點（）。

A.一定在根軌跡上
B.不一定在根軌跡上
C.不一定滿足幅值條件
D.不一定滿足閉環(huán)特征方程式

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當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時，其階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值的50％所需要的時間稱為（）時間。

答案：延遲

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），當(dāng)s→0時sG（s）H（s）的極限稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（）誤差系數(shù)。

答案：速度

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