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問答題

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設計串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v=20s^-1。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：

試設計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；
（3）截止頻率ω_c≥7.5rad/s。

答案：

【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：試設計一無源校正網(wǎng)絡，使已校正系統(tǒng)的相角裕度不小于45°，截止頻率不低于50。

答案：