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選擇操縱變量應(yīng)盡量使控制通道的（）

答案： 放大系數(shù)適當(dāng)大
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選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。
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PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔茫瑒t（）
答案： 積分時(shí)間置∞，微分時(shí)間置0
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