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填空題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主控制器正反作用的選擇取決于（）的符號(hào)。

答案：主變量

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比例調(diào)節(jié)的余差隨著比例帶的減小而（）

答案：減小

在串級(jí)控制系統(tǒng)中，直接操縱執(zhí)行器的信號(hào)值為（）

答案：副控制器輸出

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