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填空題

控制閥為氣關(guān)形式就是（）；（）

答案：無信號，閥開

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串級控制系統(tǒng)一般采用（）；（）控制規(guī)律。

答案： P，PI

在串級控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時，主、副控制器的控制規(guī)律應(yīng)分別選擇（）；（）。

答案： PID（或PI）、P

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