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填空題

雙閉環(huán)比值控制主流量回路為一般（）控制系統(tǒng)，可按常規(guī)的單回路系統(tǒng)進行整定

答案：定值

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一個前饋控制可以克服（）的擾動。

答案：一種

當對象滯后較大，如pH值控制系統(tǒng)需要引入（）作用。

答案：微分