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填空題

一個(gè)新設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)一般投運(yùn)步驟是（）

答案：手動(dòng)遙控、自動(dòng)控制

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控制系統(tǒng)中，（）規(guī)律具有消除余差的作用。

答案：積分控制

均勻控制系統(tǒng)的特性是（）

答案：參數(shù)變化應(yīng)在允許范圍內(nèi)