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填空題

PID控制是一種（）控制。

答案：負(fù)反饋

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反饋控制的依據(jù)為（）的大小

答案：被控變量的偏差

串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路不應(yīng)該（）

答案：包含純滯后環(huán)節(jié)

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