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填空題
列舉5種數字濾波方法：（）；（），中位值濾波法，限幅濾波法，一階滯后濾波法。
答案：
算數平均濾波法，遞推平均濾波法
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填空題
通常，控制系統(tǒng)設計人員是通過控制算法組態(tài)工具，將存儲在控制器中的各種基本控制算法，按照生產工藝要求的控制方案順序連接起來，并填進相應的參數后下裝給控制器，這種連接起來的控制方案稱之為（），在IEC61131-3標準中統(tǒng)稱為POUS是指（）。
答案：
用戶控制程序；程序組織單元（Program OrganizationUnits）
