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多項選擇題

下列關于系統(tǒng)穩(wěn)定性的表述中正確的是()。

A.若根軌跡都在s平面虛軸左側,則無論K為何值系統(tǒng)總是穩(wěn)定的
B.只要有一條根軌跡全部位于s平面虛軸右側,無論K為何值系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的
C.若根軌跡的起點均在s平面虛軸的左側,隨著K增大,有一部分根軌跡越過虛軸,進入s平面虛軸的右側,增益K小于該值時閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,K大于該值時閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.有根軌跡在s右半平面,系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的
E.若根軌跡的起點有一個位于s平面虛軸的右側,則系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的

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