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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。
答案：
1）延遲時(shí)間；
2）上升時(shí)間；
3）峰值時(shí)間；
4）調(diào)節(jié)時(shí)間；
5）超調(diào)量；
6）振蕩次數(shù)。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。
答案：
1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點(diǎn)）具有負(fù)實(shí)部，或特征根全部在S平面的左半平面時(shí)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；
2）當(dāng)系...
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