當人體繞固定在地面上的運動器械轉動時,器械就是人體轉動的實體軸,習慣上把體外的轉動軸稱為實體軸。
是指以相對于地球作變速運動的物體,或者說以相對慣性參照系做加速運動的物體作為參照系,通常又稱為動參照系。