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判斷題

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

答案：錯誤

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若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。

答案：正確

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

答案：錯誤

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