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單項選擇題

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器通常選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律。

A、PI
B、PID
C、PD
D、P

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單項選擇題

積分時間對過渡過程的影響是（）.

A.積分時間縮短，余差消除較快
B.積分時間增大，穩(wěn)定程度下降
C.積分時間縮短，超調(diào)量增大
D.積分時間增大，最大偏差減小

多項選擇題

自動控制系統(tǒng)一般分為（）系統(tǒng)。

A、定值控制
B、掃描控制
C、隨動控制
D、程序控制

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