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問答題
【計(jì)算題】一輕桿長為2l，一端光滑鉸鏈于固定點(diǎn)O，另一端點(diǎn)及中點(diǎn)分別焊接有質(zhì)量為m′和m的小球。桿可在鉛直平面內(nèi)繞固定點(diǎn)擺動。寫出此力學(xué)系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)，并求出其作微小擺動時的周期。
答案：
，圓輪半徑為R，AB桿長為L，試求圖示位置（AB桿水平）時B點(diǎn)的加速度。
