多項(xiàng)選擇題

當(dāng)對(duì)底盤(pán)電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）

A.解決底盤(pán)電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題
B.提高底盤(pán)電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤(pán)移動(dòng)的精度
C.解決底盤(pán)開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤(pán)慣性較大的問(wèn)題
D.使底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡

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單項(xiàng)選擇題

麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是（）

A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同
B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌?br/>C.能夠承受的力不同
D.在底盤(pán)上的排布方式不同

單項(xiàng)選擇題

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)方式主要分為（）

A.輪式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)
C.二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)、四輪式底盤(pán)
D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、電動(dòng)機(jī)底盤(pán)

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當(dāng)對(duì)底盤(pán)電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）

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麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是（）

移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)方式主要分為（）

當(dāng)對(duì)底盤(pán)電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處？（）