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單項選擇題

機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力

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單項選擇題

直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

單項選擇題

步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC