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填空題

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指（），Z是指（），R指（）

答案： 開環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)；閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)；奈氏曲線逆時(shí)針方向包圍（-1，j0）整圈數(shù)。
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