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單項選擇題

由于微分控制作用按偏差的變化速度進行控制，因此它的控制作用（）。

A、可實現(xiàn)超前控制
B、與比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有關(guān)
D、和微分時間無關(guān)

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單項選擇題

在比例積分微分控制規(guī)律中，將（）可以實現(xiàn)比例微分控制規(guī)律。

A、積分時間設(shè)置為非常大的值
B、微分時間設(shè)置為大于零的值
C、積分時間設(shè)置為零
D、微分時間設(shè)置為零

單項選擇題

在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上微分控制作用，將構(gòu)成（）。

A、比例控制規(guī)律
B、比例微分控制規(guī)律
C、微分控制規(guī)律
D、比例積分微分控制規(guī)律