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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，長(zhǎng)為r的曲柄OA以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿AB長(zhǎng)l=4r。設(shè)某瞬時(shí)∠O₁OA =∠O₁BA=30°。試求在此瞬時(shí)曲柄O₁B的角速度和角加速度，并求連桿中點(diǎn)P的加速度。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄OA和搖桿O₁B在鉛垂位置時(shí)，B點(diǎn)的速度和加速度（切向和法向）。曲柄OA以等角加速度α₀= 5rad/s²轉(zhuǎn)動(dòng)，并在此瞬時(shí)其角速度為ω₀=10rad/s，OA=r=200mm，O₁B=1000mm，AB=l=1200mm。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】曲柄連桿機(jī)構(gòu)在其連桿中點(diǎn)C以鉸鏈與CD相連接，DE桿可以繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若當(dāng)B、E兩點(diǎn)在同一鉛垂線(xiàn)上時(shí)，O、A、B三點(diǎn)在同一水平線(xiàn)上，∠CDE=90°，求桿DE的角速度和桿AB的角加速度。

答案：

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