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填空題

CAN協議的一個最大特點是（），而代之以對（）進行編碼。

答案：廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼；通信數據塊

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CAN總線是一種（）總線，通信介質可以是（）、（）或（）。通信速率可達（）。

答案：多主；雙絞線；同軸電纜；光導纖維；1MBPS

偏航傳感器上有（），它們可與四個微型開關連接/斷開。它們一起共同測量（）的次數。偏航傳感器還內置了一個（）的裝置。

答案：四個凸輪；絞纜；用來測量機艙位置